Ачаалж байна:
1. Оператор ороомгийг ачааны тэргэн дээр ачихын тулд кран эсвэл сэрээт ачигч ашигладаг.
2. Шаардлагатай бол ороомог дээрх боолтыг салга.
3. Процесс сонгох товчийг дарахад ачих тэрэг ороомогтой хамт ачих станц руу орно.
4. Манипулятор урагш хөдөлж, дэгээг ороомог руу оруулна.
5. Манипулятор дээшээ гарч, ороомгийг өргөж, ороомгийг ачааны тэрэгнээс салгадаг.
6. Ачаа ачигч тэрэг нэг буудлаас урагш хөдөлж, ачигч буудлаас гарна.
7. Манипулятор өндөр байрлалд үргэлжлүүлэн дээшилж, дараа нь ороомогтой хамт хонгил руу орж, 3-р алхамд сонгосон процессын маршрутын дагуу процессын боловсруулалтыг гүйцэтгэнэ.
8. Ачаалах тэрэг анхны байрлалдаа буцаж очоод шинэ ороомог ачаалахыг хүлээнэ.
Буулгах
1. Ачаа буулгах тэргэнцэр (өргөх боломжтой) аль хэдийн буулгах хүлээлгийн цэг дээр байна.
2. Бүх процессын боловсруулалтыг дуусгасны дараа манипулятор ороомгийг буулгах станц руу оруулж, буулгах өндөрт бууна.
3. Буулгах тэргэнцэр буулгах станц руу урагшилна.
4. Буулгах тэргэнцэр нь консолоо өргөж, ороомгийг өргөж, ороомгийг манипуляторын дэгээнээс салгадаг. Дараа нь буулгах тэргэнцэр нь буулгах хэсэг рүү урагшилсаар байх бөгөөд манипулятор урагшилж, буулгах станцаас гардаг.
5. Буулгах тэргэнцэр нь ороомгийг эргүүлэх төхөөрөмжийн төмөр тавиур руу илгээдэг (энэ үед хэвтээ чиглэлд байна). Дараа нь буулгах тэргэний консол доошоо бууж, ороомог нь консолоос салгагдана. Одоо ороомгийг төмөр тавиур зөөдөг.
6. Буулгах тэргэнцэр буулгах хүлээлгийн цэг рүү буцаж очоод шинэ буулгалтыг хүлээнэ.
7. Эргүүлэх төхөөрөмж нь төмөр тавиурыг 90 градус эргүүлж, төмөр тавиурыг босоо байрлалд байрлуулна.
8. Төмөр тавиурыг буулгах ажиллагаа дууссаны дараа шинэ төмөр тавиур оруулж, ажиллагааг баталгаажуулах товчийг дарна. Эргүүлэх төхөөрөмж дахин 90 градус эргэлдэж, шинэ төмөр тавиурыг хэвтээ байрлалд тохируулж, дараагийн буулгах мөчлөгийг хүлээнэ.