Ачих, буулгах тэргэнцэр
Материал: нүүрстөрөгчийн ган.
Барилга угсралт: ган ба ган хавтан, V-холхивчийн бүтэц, ороомог ба ачааны тэрэгний хоорондох контакт гадаргуу дээр тавьсан PP хуудас.
Тохиргоо: Аяллын систем
Тоормосны систем
Байршлын мэдрэгч
Материал илрүүлэх мэдрэгч
PLC хяналтын систем.
Гүйцэтгэл:
★ Давтамж хувиргагч хөтчүүдийг ашиглан удирдах.
★ Нарийвчилсан давхар байрлал.
★ Янз бүрийн хэмжээтэй ороомогт дасан зохицох.
★ Өргөх, эргүүлэх боломжтой.
★ Ажлын талбарт орохдоо удаан гүйх, удаан, тогтвортой алхах, ажлын хэсэгт хүрэх үед зогсохын тулд тоормослох, жигд зогсолтыг хангах.
Ачих тэргэнцрийн ажиллагаа:
★Оператор боловсруулах ороомогуудыг ачих тавцантай машин дээр байрлуулж, тэр нь замын доорхи ачих станц руу урагшилдаг.
★Зам дээрх манипулятор урагш гүйж, дэгээ нь ороомгийн дунд хэсэгт ордог.
★Дэгээ нь өргөгдөж, ороомог нь дэгээтэй хамт гүйлтийн өндөрт өргөгдөнө.
★Ачаалах тэргэнцэр анхны байрлалдаа буцаж, ачиж дуусна.
Буулгах тэргэнцрийн ажиллагаа:
★Манипулятор буулгах станцын орой руу гүйж байна.
★Буулгах хавтгай тэрэг нь буулгах станц руу явдаг.
★Дэгээ нь тогоо бариулыг доош буулгах тэргэнцэр рүү чиглүүлдэг.
★Дэгээ нь тогоо барыг салгасны дараа ажиллах өндөрт хүрдэг манипуляторын нөөцлөлт.
★Буулгах тэргэнцэр нь буулгах цэг рүү явдаг.
★Оператор ороомогыг буулгах тэргэнцэрээс буулгаж, буулгах ажил дуусна.