Үйлдвэрлэлийн автомат манипулятор
Бие
★Өргөх төхөөрөмжийн стандартын дагуу ачааны хэмжээ, секцийн гангаар хийсэн;
★Машины их бие нь аюулгүйн хашаа, хяналтын аюулгүйн хаалгаар тоноглогдсон;
★Бие даасан сэнстэй дөрвөн хөдөлгөөнт мотор (синхрон ажиллагаа).
★Мөргөлдөөний эсрэг резинэн буферийг машины их биений хоёр талд суурилуулсан;
Өргөх систем:
★Давхар өргөх хүрээгээр тоноглогдсон, хүрээний дотор талд төмөр зам суурилуулсан, хүрээний дээд талд бэхлэгдсэн дамар блок суурилуулсан;
★Хүрээний чиглүүлэгч төмөр замыг өргөхөд өлгүүрийн хоёр талд олон чиглүүлэгч төхөөрөмж суурилуулсан бөгөөд ингэснээр өлгүүрийг дээш доош хөдөлгөх үед хазайлтгүйгээр үргэлж хэвтээ байрлалд байлгадаг;
★Өлгүүрийн ёроолд гулсуур суурилуулсан бөгөөд дэгээг өргөх, байрлуулах зориулалттай бүтцийн хэсэг нь дэгээний төгсгөл юм;
★Өргөх хүрээний доод хэсэг нь гулсуурыг үргэлж босоо байрлалд байлгаж, хазайхгүй байхын тулд гулсуурыг чиглүүлэх механизмаар тоноглогдсон;
Явган алхах систем:
★Давтамж хувиргах мотор болон бууруулагчаар тоноглогдсон
★Цахилгаан соронзон тоормосоор тоноглогдсон.
★ Шулуун төрлийн манипулятор
Шулуун төрлийн манипулятор нь шулуун даршилж, U төрлийн даршилж авах шугамд тохиромжтой.Шулуун төрлийн манипулятор нь гол дам нурууны гүүрийг хөрвүүлэх механизм ба өргөх, дээш доош өргөх механизмаас бүрдэнэ.Аяллын механизм нь тоормостой 2.2 кВт-ын хувьсах давтамжийн 4 багц моторыг ашигладаг бөгөөд загвар нь YSEW-7SLZ-4 юм.Өргөх моторын хүч 37кВт, загвар нь QABP250M6A, бууруулагчийн загвар ZQA500, тоормосны загвар нь YWZ5-315/80.Ажлын түвшин A6 байна.Өргөх механизм нь мөн гурван талын чиглүүлэгч дугуй болон чиглүүлэгч баганагаар тоноглогдсон.Үйл ажиллагаа нь тогтвортой, найдвартай, бүтэц нь боломжийн.Энэ нь үйлдвэрлэлийн гарц, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, эдийн засгийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой хагас автомат эсвэл гар аргаар даршилдаг шугамыг өөрчлөхөд тохиромжтой.
★ Тойрог хэлбэрийн манипулятор
Тойрог хэлбэрийн даршилж авах шугам нь голчлон даршилж авах зориулалттай тусгайлан тохируулсан цахилгаан өргүүр болон өргөх механик бүтцээс бүрдэнэ.Даршилах зориулалттай цахилгаан бие даасан алхалтын механизм нь хамгийн багадаа 4 м-ийн эргэлтийн радиустай.Явган явах кинетик энергийг дөрвөн 0.4кВ хувьсах давтамжийн мотороор хангадаг.Өргөх механизм нь 13 кВт-ын цахилгаан өргөгч юм.Өргөх жин 8 тонн хүрч болно.Энэ нь үйлдвэрлэлийн гарц, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, эдийн засгийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой хагас автомат эсвэл гар аргаар даршилдаг шугамыг өөрчлөхөд тохиромжтой.
